Šasija na gosenicah je nekakšen sistem hoje, ki se pogosto uporablja v različnih inženirskih vozilih, kmetijski stroji. Šasija na gosenicah ima odlične terenske zmogljivosti in velik oprijem, in lahko deluje stabilno v kompleksnih talnih razmerah, kot je blato, pesek in sneg, ki je primeren za različna delovna okolja. Ob istem času, zaradi velike stične površine med stezo in podlago, pritisk na tla je majhen, ki lahko učinkovito zmanjša škodo na zemlji, še posebej primeren za kmetijsko in gozdarsko uporabo.